A Comau está integrando tecnologias da NVIDIA ao desenvolvimento de soluções de robótica e automação industrial com inteligência artificial (IA). A colaboração envolve a utilização de processamento embarcado, ferramentas de simulação e aprendizado de máquina para desenvolver sistemas robóticos mais autônomos e adaptáveis, capazes de executar tarefas industriais cada vez mais complexas.
Entre as iniciativas estão a integração da tecnologia NVIDIA Jetson à próxima geração de controladores de robôs industriais da Comau, a incorporação de seu portfólio de robôs ao NVIDIA Isaac Sim e o uso de ferramentas de IA para aprimorar aplicações de visão computacional e controle de equipamentos de intralogística.
A nova arquitetura dos controladores está sendo projetada para suportar aplicações industriais que exigem maior capacidade de processamento, permitindo ampliar os recursos de inteligência artificial embarcada nos sistemas robóticos.
Simulação permite treinar robôs antes da implantação industrial
Uma das principais frentes da colaboração é a integração dos robôs industriais, colaborativos e móveis da Comau ao NVIDIA Isaac Sim, plataforma construída sobre bibliotecas do NVIDIA Omniverse para simulação robótica, testes e geração de dados sintéticos.
A tecnologia permite desenvolver, treinar e validar aplicações robóticas em ambientes virtuais que reproduzem condições físicas de operação. Dessa forma, estratégias de controle baseadas em inteligência artificial podem ser testadas antes de sua implantação no chão de fábrica.
A Comau também está contribuindo com ativos digitais de robôs no formato SimReady OpenUSD para a biblioteca SimReady Central Library, disponível no Hugging Face. A iniciativa permite que desenvolvedores encontrem e reutilizem modelos validados, reduzindo o tempo de preparação de ambientes para criação e testes de aplicações robóticas.
Segundo Andrew Lloyd, Chief Engineering Officer da Comau, a integração das tecnologias de simulação e computação acelerada da NVIDIA às plataformas de automação da empresa deverá contribuir para acelerar o desenvolvimento de soluções inteligentes e facilitar sua implantação em diferentes aplicações industriais.
IA aplicada à visão computacional e à intralogística
A colaboração também contempla o desenvolvimento de aplicações de visão computacional e a otimização de estratégias de controle para equipamentos de intralogística.
Entre as iniciativas está o treinamento de modelos de inteligência artificial para a família de sistemas de visão MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes), da Comau, além da utilização de aprendizado por reforço em tarefas avançadas de paletização e despaletização.
Para essas aplicações, a empresa utiliza recursos de simulação física do NVIDIA Isaac Sim, simulação de eventos discretos (DES) para fluxos logísticos e ferramentas de aprendizado do NVIDIA Isaac Lab.
A combinação dessas tecnologias permite criar modelos virtuais dos processos, nos quais os sistemas podem desenvolver e testar estratégias de controle orientadas por IA antes de sua aplicação em equipamentos reais.
De acordo com Paolo Guglielmini, vice-presidente da NVIDIA para a região EMEA, a IA física está ampliando as possibilidades de inteligência e adaptabilidade na robótica industrial. A integração entre simulação, treinamento e validação virtual busca facilitar a adoção de soluções avançadas de automação por fabricantes de diferentes setores.
Com a colaboração, a Comau pretende incorporar esses recursos ao desenvolvimento de soluções robóticas para aplicações industriais, utilizando ambientes de simulação para reduzir etapas de preparação e acelerar a implantação de sistemas de automação baseados em inteligência artificial.
Gostou? Então compartilhe:
