Inovação e Processos

Manipulação colaborativa de objetos por robô

Como cenários colaborativos de manipulação podem ser implementados em ambientes não estruturados? A SCHUNK aborda esse assunto em parceria com a KUKA e a Roboception. Em um estudo tecnológico, as três empresas mostram como a manipulação colaborativa de objetos pode ter sucesso na operação de maneira rápida, simples e eficiente.
Por: Assessoria de Imprensa       26/11/2019

Uma tarefa bem realista é posta como exemplo: peças de metal não triadas são presas por uma garra, retiradas de uma caixa, inseridas em um centro de usinagem e armazenadas precisamente após a usinagem. Enquanto isso acontece, operadores podem alimentar manualmente, mover ou remover caixas de transporte ou partes individuais da operação. Dessa forma, o estudo combina a manipulação de peças com o conceito de robôs colaborativos e usa a interação de diferentes fontes de tecnologia como robótica, tecnologia de garras e reconhecimento de imagem. Usando a respectiva correspondência baseada em CAD, o sistema de câmeras estéreo passivo rc-visard da Robocepction identifica e seleciona as peças.

O primeiro sensor 3D do mundo permite que robôs se posicionem no ambiente e realizem medições 3D, processa imagens de profundidade com boa resolução em menos de 1s diretamente pelo sistema da câmera. Em seguida, essa ferramenta determina, em cada caso, excelentes pontos de pega e transmite diretamente para um robô KUKA com capacidade colaborativa, sem a necessidade de usar um computador externo. Além da imagem da câmera, o sensor industrial oferece imagens de profundidade, de precisão e de confiabilidade. Posteriormente, essas imagens servem como medidas seguras em leituras que podem sem utilizadas como base para decisões quando métodos de Inteligência Artificial forem utilizados. Como o sistema de câmera passiva reconhece o ambiente ao seu redor tanto em luz natural, como em iluminação artificial, é possível visualizar uma grande variedade de ambientes operacionais.


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Portifólio de garras colaborativas

A extremidade dianteira do robô colaborativo é equipada com uma garra também colaborativa SCHUNK Co-act de aplicação específica, que atende aos requisitos da EN ISO 10218-1 / -2 e ISO / TS 15066 e permite a interação segura com os seres humanos. Toda a regulamentação e componentes de energia são integrados ao interior da garra, o que significa que não precisam de espaço no interior da cabine de controle. A interface, as dimensões e os raios interferentes foram adaptados individualmente pela SCHUNK para esta aplicação. Paralelamente às aplicações específicas com garras colaborativas, a SCHUNK também fornece uma grande variedade de garras padrões para aplicações colaborativas, incluindo a garra para pequenos componentes Co-act EGP-C, com certificação DGUV e a garra de curso longo SCHUNK Co-act EGL-C, também certificada para esse tipo de aplicação e com capacidade de força de agarre de até 450N em aplicações colaborativas.

 


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